灵犀 AI 智驾调度系统升级到 2.1。这次不谈概念，只讲三件工厂里天天遇到的事：换货要换托盘、车间看不清、老厂房没网。
一、托盘自适应 —— 旧托盘不用换，继续用
过去换个货型，就得跟着换托盘、改货架，改造成本一层层加上去。2.1 让机器人自己在现场识别：木托盘、塑料托盘、料箱、料架，扫描宽度和叉孔等外形特征，从已有设置中自动匹配最合适的一套。
流程只有四步：停好 → 识别 → 选好 → 取货。已有器具直接复用，不换托盘、不改货架，少一次手动切换，也少一笔一次性投入。
没匹配到合适设置时，机器人会自动停车并提示，等待人工介入 —— 不会硬来。
二、数字孪生 —— 现场机器人和虚拟场景实时联动
2D 地图是工程师看的线稿；3D 数字孪生把车间原样搬上墙 —— 机床、货架、机器人的位置清清楚楚，没去过现场的人也能一眼对上号。
- 看得懂：设备、距离、位置一眼看清，不再对着黑点云靠猜
- 看得全：电量、任务、趋势一屏聚合，参观、汇报、验收直接放
- 建模快：手机绕设备拍 4~6 张，AI 自动重建三维结构，直接接入大屏 —— 新设备进场不用等建模排期
三、4G / 5G 全域互联 —— 让具身智能走出 Wi-Fi 边界
车辆直连蜂窝网络，不需要大规模搭建 Wi-Fi：0 改造、0 布线、0 施工。跨车间、跨区域、长路线都能跑，老旧厂房和无网车间一样能上。
Wi-Fi 适合厂内稳定覆盖区域，4G 适合跨区、大范围移动，5G 适合高带宽低时延作业 —— 按场景灵活组合，适合现场的才更好。
两个老模块，也同步升级了
仿真调度 2.0：场景还原度更高，新增自动门升降模拟、电梯仿真，完整模拟进出电梯流程。部署前就能在虚拟环境里预测运输能力，减少现场试错成本。
地图自主更新 2.0：底层算法升级，精确率从 95% 提升至 99%。在物料、设备频繁变动的「快进快出型」客户现场已经跑通，定位稳定、表现优秀。
从 2.0 的落地验证，到 2.1 的能力跃迁 —— 每一次迭代，都来自真实工厂。