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四大系列 AI 搬运机器人，400 - 3000 kg 全覆盖。
不确定选哪个？把车间情况告诉销售，我们帮你选。

小金刚系列

潜伏式搬运机器人

钻到货架底下，把货顶起来搬走

载重范围: 400 - 2000 kg
适用场景: 电商分拣 · 车间工序转运 · 线边库 · 料架搬运

WK-小金刚-400A

性价比之王

400kg 顶升随动，±5mm 精度护航，快充 60 分钟满电 80%

最大负载: 400 kg
外形尺寸: 810 × 545 × 280 mm
旋转直径: 840 mm
顶升平台尺寸: 750 × 545 mm
最大顶升行程: 60 ± 2 mm
底盘离地间隙: 25 mm
最小通行宽度: 685 mm
导航方式: 激光 SLAM（支持二维码 / 反光板）
导航位置精度: ±5 mm
行驶速度: 满载 ≤1.5 m/s，空载 ≤2 m/s
综合续航: 8 h
充电时间: ≤1 h（10%~80%）

WK-小金刚-400B

更小车身，旋转直径仅 778mm，窄道通行更灵活

最大负载: 400 kg
外形尺寸: 778 × 540 × 255 mm
旋转直径: 778 mm
顶升平台尺寸: 710 × 500 mm
最大顶升行程: 60 mm
底盘离地间隙: 25 mm
导航方式: 激光 SLAM 或二维码
导航位置精度: ±5 mm
行驶速度: 空载 ≤1.9 m/s，满载 ≤1.5 m/s
综合续航: 8 h
充电时间: ≤1.5 h

WK-小金刚-600A

主力机型

600kg 载重，前后双激光 360° 防护，3D 视觉避障

最大负载: 600 kg
外形尺寸: 950 × 650 × 250 mm
旋转直径: 965 mm
顶升平台尺寸: 850 × 600 mm
最大顶升行程: 60 ± 2 mm
底盘离地间隙: 25 mm
最小通行宽度: 790 mm
导航方式: 激光 SLAM（支持二维码 / 反光板）
导航位置精度: ±5 mm
行驶速度: 满载 ≤1.5 m/s，空载 ≤2 m/s
综合续航: 8 h
充电时间: ≤1 h（10%~80%）

WK-小金刚-600C

手柄遥控 + 语音模块 + 警示灯，前方底部 270° 避障雷达

载荷: 600 kg
整车尺寸: 990 × 660 × 250 mm
有效承载面: 880 × 610 mm
起升高度: 60 mm
导航方式: 二维码 / 激光 SLAM
定位精度: ±10 mm
操作方式: 手柄遥控
行驶速度: 满载 1.8 m/s，空载 2 m/s
通道要求: 前后直行 860mm / 直角转弯 1200mm
电池: 48V / 30Ah 磷酸铁锂

WK-小金刚-1000A

1000kg 大载重

1000kg 随动顶升，支持辊筒 / 皮带 / 伸缩叉等上装扩展

最大负载: 1000 kg
外形尺寸: 988 × 700 × 258 mm
旋转直径: 1055 mm
顶升平台尺寸: 928 × 638 mm
最大顶升行程: 58 ± 2 mm
底盘离地间隙: 24 mm
最小通行宽度: 840 mm
导航方式: 激光 SLAM（四重导航可选）
导航位置精度: ±5 mm
行驶速度: ≤1.5 m/s
电池规格: 51.2V / 30Ah 磷酸铁锂
充电时间: ≤1.5 h（10%~80%）

WK-小金刚-1000B

车身加宽，顶升平台 1030×770mm，适配更大料架

最大负载: 1000 kg
外形尺寸: 1150 × 820 × 260 mm
旋转直径: 1201 mm
顶升平台尺寸: 1030 × 770 mm
最大顶升行程: 60 mm
底盘离地间隙: 25 mm
导航方式: 激光 SLAM 或二维码
导航位置精度: ±10 mm
行驶速度: 空载 1.8 m/s，满载 1.5 m/s
综合续航: 8 h
充电时间: ≤1.5 h

WK-小金刚-2000B

2000kg 载重

2000kg 大载重，前后双激光 + 超声波多重防护

最大负载: 2000 kg
外形尺寸: 1520 × 1150 × 325 mm
旋转直径: 1630 mm
顶升平台尺寸: 1420 × 1050 mm
最大顶升行程: 100 mm
底盘离地间隙: 25 mm
导航方式: 激光 SLAM 或二维码
导航位置精度: ±10 mm
行驶速度: 空载 2.0 m/s，满载 1.5 m/s
电池规格: 48V / 50Ah 磷酸铁锂
充电时间: ≤1.5 h

金刚擎 / 金刚牛 JSA 系列

堆高式搬运机器人

边搬边码，直接把货送上货架

载重范围: 1400 - 3000 kg
适用场景: 立体货架 · 多层堆垛 · 高位仓储 · 密集存储

WK-金刚牛-1400JSA

CE 认证

1400kg 载重，通过 CE 安全认证（ISO 3691-4:2020）

额定载荷能力: 1400 kg
标准起升高度: 1600 / 3000 mm
整车尺寸: 1722 × 951 × 2064（或 2234）mm
载荷中心距: 600 mm
最小转弯半径: 1206 + 200 mm
货叉尺寸: 1220 × 180 × 70 mm
货叉外宽: 555 / 570 / 680 mm
导航方式: 激光 SLAM
导航位置精度: ±10 mm
行驶速度: 满载 1.2 m/s，空载 1.5 m/s
电池规格: 24V / 210Ah 磷酸铁锂
综合续航: 10 h
认证: ISO 3691-4 · EMC · UN38.3

WK-金刚牛-2000JSA

2000kg 堆高

2000kg 载重，车宽仅 930mm，支持多层堆解垛

额定载荷能力: 2000 kg
标准起升高度: 1600 / 3000 mm
整车尺寸: 1705 × 930 × 1990（或 2220）mm
载荷中心距: 600 mm
最小转弯半径: 1270 mm
货叉尺寸: 1220 × 180 × 60 mm
货叉外宽: 600 / 680 mm
导航方式: 激光 SLAM
导航位置精度: ±10 mm
行驶速度: 满载 1.5 m/s，空载 1.8 m/s
电池规格: 24V / 212Ah 磷酸铁锂
综合续航: 10 h

WK-金刚牛-平衡重式-2000JSA

平衡重式结构，标准起升 3m，货叉广域调宽 400-700mm

额定载荷能力: 2000 kg
标准起升高度: 3000 mm
整车尺寸: 2767 × 1180 × 2235 mm
载荷中心距: 500 mm
最小转弯半径: 1577 mm
货叉尺寸: 1070 × 122 × 40 mm
货叉外宽: 400 - 700 mm（手动调节）
导航方式: 激光 SLAM
导航位置精度: ±10 mm
电池规格: 24V / 200Ah 磷酸铁锂
综合续航: 6 - 8 h
电池快换: 2 分钟

WK-金刚擎-1500B

单舵轮驱动，取货通道 2.1m，托盘位置偏差 ±10° / ±10cm 自适应

最大负载: 1500 kg
最大举升高度: 3000 mm（1600 为标准款）
外形尺寸: 1732 × 1004 × 2030 mm
载荷中心距: 600 mm
轴距: 1003 mm
货叉尺寸: 60 / 180 / 1150 mm
货叉外宽: 600 / 680 mm（可定制）
驱动方式: 单舵轮驱动
转弯半径: 1220 mm
导航方式: 激光 SLAM
行驶速度: 满载 1.0 m/s，空载 1.4 m/s
电池: 48V / 90Ah 磷酸铁锂

WK-金刚擎-2000B

2000kg 载重，最大举升 5m（3 米为标准款）

最大负载: 2000 kg
最大举升高度: 5000 mm（3000 为标准款）
外形尺寸: 2080 × 1050 × 2200 mm
载荷中心距: 600 mm
轴距: 1400 mm
货叉尺寸: 60 / 190 / 1150 mm
货叉外宽: 540 / 600 / 680 mm
驱动方式: 单轮驱动
转弯半径: 1650 mm
导航方式: 激光 SLAM / 反光板
行驶速度: 满载 1.0 m/s，空载 1.5 m/s
电池: 24V / 200Ah 磷酸铁锂

WK-金刚牛-3000JSA

3000kg 平衡重

3000kg 大负载平衡重式，门架最高 3.5m，货叉到位精度 ±5mm

额定载荷能力: 3000 kg（定制款 2100kg）
标准起升高度: 3000 / 3500 mm
整车尺寸: 3222 × 1420 × 2441 mm（3m 门架）
载荷中心距: 500 mm
轴距: 1500 mm
最小转弯半径: 1859 mm
货叉外宽: 450 - 750 mm
导航位置精度: ±10 mm（货叉到位 ±5mm）
行驶速度: 满载 1.0 m/s，空载 1.5 m/s
电池规格: 48V / 315Ah 磷酸铁锂
综合续航: 10 - 12 h
地图面积: 单幅 ≤ 400000 m²

金刚牛系列

地牛式搬运机器人

托盘搬运主力，1500kg 到 3000kg 全覆盖

载重范围: 1500 - 3000 kg
适用场景: 仓库出入库 · 产线配送 · 托盘转运 · 密集存储

WK-金刚牛-1500A

超高性价比

1500kg 搬运叉车首选，车宽仅 824mm，3D 激光导航

额定载荷能力: 1500 kg
标准起升高度: 120 mm
整车尺寸: 1752 × 824 × 1794 mm
载荷中心距: 610 mm
最小转弯半径: 1246 mm
货叉尺寸: 1220 × 170 × 70 mm
货叉外宽: 550 / 600 / 680 mm
导航方式: 激光 SLAM
导航位置精度: ±10 mm
行驶速度: 满载 1.0 m/s，空载 1.5 m/s
电池规格: 24V / 100Ah 磷酸铁锂
综合续航: 7 - 8 h

WK-金刚牛-1500B

起升 205mm，载荷中心距 600mm

最大负载: 1500 kg
举升高度: 205 mm
外形尺寸: 1673 × 850 × 1810 mm
载荷中心距: 600 mm
货叉尺寸: 60 / 175 / 1150 mm
货叉外宽: 540 / 600 / 680 mm
导航方式: 激光 SLAM
停车位置精度: ±10 mm
行驶速度: 满载 1.0 m/s，空载 1.5 m/s
电池: 48V / 40Ah 磷酸铁锂
人机交互: 7 寸触控屏

WK-金刚牛-1500Y

举升 110mm，10.1 寸触控屏，支持自动 / 手动 / 遥控

最大负载: 1500 kg
举升高度: 110 mm
外形尺寸: 1610 × 824 × 2120 mm
载荷中心距: 600 mm
货叉尺寸: 55 / 170 / 1150 mm
货叉外宽: 540 / 600 / 685 mm
驱动方式: 单舵轮驱动
导航方式: 激光 SLAM
停车位置精度: ±10 mm
行驶速度: 满载 1.0 m/s，空载 1.5 m/s
电池: 24V / 100Ah 磷酸铁锂
人机交互: 10.1 寸触控屏

WK-金刚牛-2000B

2000kg 载重，爬坡能力满载 8% / 空载 16%

最大负载: 2000 kg
举升高度: 110 mm
外形尺寸: 1918 × 848 × 2179 mm
载荷中心距: 600 mm
货叉尺寸: 55 / 170 / 1150 mm
货叉外宽: 540 / 600 / 685 mm
驱动方式: 单舵轮驱动
导航方式: 激光 SLAM
停车位置精度: ±10 mm
行驶速度: 满载 1.5 m/s，空载 2.0 m/s
电池: 24V / 205Ah 磷酸铁锂
人机交互: 10.1 寸触控屏

WK-金刚牛-3000A

3000kg 负载

3000kg 超高负载，AI 栈板识别，8h 续航 + 3 分钟快换电池

额定载荷能力: 3000 kg
标准起升高度: 205 ± 5 mm
整车尺寸: 1720 × 960 × 2100 mm
载荷中心距: 600 mm
最小转弯半径: 1360 mm
货叉尺寸: 1220 × 173 × 60 mm
货叉外宽: 600 / 680 mm
导航方式: 激光 SLAM（三种导航可选）
导航位置精度: ±10 mm
行驶速度: 满载 / 空载 1.69 m/s
电池规格: 51.2V / 106Ah
综合续航: 8 h

WK-COMPLEX 系列

复合式 AI 机器人

搬运 + 抓取 + 上下料，一机多用

载重范围: 抓取 6 - 12 kg
适用场景: 机床上下料 · 精密装配 · 检测工位 · 柔性产线

WK-COMPLEX-10A

基础款

机械臂上装可定制，配合 2D/3D 视觉引导达到 mm 级定位

机器人手臂承载: 10 kg（抓取 6 / 12 kg 可选）
外形尺寸: 1000 × 650 × 300 mm（底盘）
旋转直径: 1161 mm
自重: 160 kg（不含机械臂）
底盘离地间隙: 25 mm
导航方式: 激光 SLAM
停车位置精度: ±5 mm
最大移动速度: 空载 1.5 m/s，满载 1.2 m/s
移载方式: 复合移载机械臂
运动功能: 前进 / 后退 / 横移 / 原地旋转
电池: 48V / 60Ah 磷酸铁锂
综合续航: 8 - 10 h

配套设备

智能充电设备

自动回充，不用人管

充电方式: 自动 / 手动
安全防护: 过压 · 过流 · 反接 · 短路 · 漏电 · 过温

伸缩一体智能充电机

伸缩式对接机构，最大伸缩 0-200mm，最高转换效率 93%

型号: Eh-2450-S1-225-0
外形尺寸: 832 × 618 × 364 mm
充电方式: 自动 / 手动充电
最大功率: 1500 W
输出电压: 16 ~ 32 Vdc
输出电流: 1 ~ 50 A
刷块伸缩: 0 - 200 mm
人机交互: 7 寸触控屏

无伸缩智能充电机

最高转换效率 92%，强制风冷，适用于叉车 AGV 自动充电

型号: Eh-24100-S1-310-0
外形尺寸: 744 × 618 × 364 mm
充电方式: 自动充电
最大功率: 3000 W
输出电压: 16 ~ 32 Vdc
输出电流: 1 ~ 100 A
散热方式: 强制风冷
人机交互: 7 寸触控屏

智能充电机

浮动式对接机构，增加容错几率，支持自动与手动充电

型号: Eh-48-50-C1-130
外形尺寸: 447 × 436 × 490 mm
输入电压: 90 ~ 265 Vac
输出电压: 32 ~ 64 Vdc
最大电流: 50 A
最大功率: 3000 W
通讯方式: RS485（与 BMS 通讯）/ WiFi
显示屏: 7 寸触摸屏

自动充电桩

一桩多用，3kW 大功率，最快 1 小时满充，6 重安全防护

外形尺寸: 452 × 485 × 385 mm
自重: 16 kg
交流输入: 110~120V / 220~240V
直流输出: 32 ~ 60 V
最大输出: 30 / 60 A，1500 / 3000 W
充电模式: 协议充电 / 状态充电 / 电压充电
网络通讯: WiFi（推荐）/ 有线 / 5G
适用机型: 48V 小型 AMR 系列

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